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83782519（武胜）、83930038（常青）、68831300（古田）6月6日，记者从武汉市第四医院(武汉市骨科医院)获悉，自该院成功完成首例国产关节置换手术机器人辅助下全膝关节置换术以来，这台手术机器人已辅助医生成功完成100台机器人手术，为百名需要膝关节置换的患者摆脱跛行。
天玑关节置换手术机器人是武汉市第四医院继2019年在湖北省引进首台骨科手术机器人后，于今年1月引进的第二台国产骨科手术机器人。它的投入使用不仅极大地提高了手术的精准性，同时也缩短了患者术后功能恢复、康复的时间，标志着该院关节外科中心迈入“机器人智能化手术”新时代。
6日上午，57岁的赵先生在关节外科中心病房内下床行走，在医生的指导下进行康复治疗。一周前，医生为他进行了机器人辅助下全膝关节置换手术，这也是关节外科手术机器人成功协助医生在该院完成的第100台手术。
赵先生多年前因胫骨平台骨折，手术后一直感觉膝关节疼痛，严重影响了生活和工作，最后找到了武汉市第四医院关节外科中心主任程文俊。程文俊发现其创伤性关节炎已经处于晚期，需要进行膝关节置换手术，可已经有过一次手术经历的赵先生对再次手术十分恐惧。
“膝关节内翻畸形严重，为了取得更好的手术效果，我们可以通过机器人辅助膝关节手术改善病情。”程文俊耐心而细致地解释手术方式，最终让赵先生放下了担忧，决定手术。
术前在人工智能AI规划的辅助下，对术中截骨量以及假体型号、安放位置等进行精确测量，约10分钟就能“量体裁衣”设计出一套方案，医生可以在此基础上进行术前“预演”，提前进行评估和微调。手术中机器人根据医生术前确定方案，通过机械臂辅助，很容易实现精准截骨，调试安装好假体后，一台复杂的全膝关节置换手术就这样轻松地完成了。术前所想即术后所见，手术机器人的出现，让这变得更容易。
“患者对手术机器人的接受度较高，还有不少患者慕名前来。”程文俊介绍，曾经一位82岁的老人被双膝关节疼痛困扰了20余年，双侧膝关节患重度骨性关节炎，严重外翻，关节置换手术机器人完成了右膝关节置换，帮助老人摆脱跛行。
机器人辅助手术的优势在于更加智能化、精准化和个性化，截骨量、角度、厚度都十分精准。运用关节置换手术机器人截骨，与规划位置误差小于1毫米，这是人手难以实现的精准。程文俊解释，传统膝关节置换术比较依赖术中所见及手术医生的临床经验，医生通常要在术中反复测量、对比，从而匹配最合适的假体。
由于患者个体差异大，常会面临术中复杂情况需要临时处理，而手术机器人可辅助医生实时根据不同患者膝关节张力，对截骨参数进行调整，从而更好适配假体，让置换后的机械力线尽量匹配患者本身的机械力线。如同盖房子，地基打得更精准、结构更稳定，房子便会更牢固。对于患者远期效果而言，还能延长植入假体的使用寿命。
武汉市第四医院(武汉市骨科医院)副院长王俊文教授表示，医疗机器人辅助关节置换术的开展，标志着机器人辅助关节置换手术已进入精准化、微创化、个性化、智能化发展时代。以往年轻医生的手术技巧与熟练程度需要通过上千台手术经验积累培养，如今在机器人辅助下，骨科手术可少走弯路，有效避免医生在术中出现主观上的误差。机器人将比医生手动操作更加稳定和精准。在骨科手术机器人的参与下，可实现复杂手术安全化、精准化、微创化，降低并发症发生的可能性，术后功能恢复、康复也会更快，让患者全方位受益。
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